Marca la cadencia de 120 pasos por minuto, usándose los dos primeros compases como toque preventivo para romper la marcha; ya iniciada, dichos compases servirán para tomar este paso cuando se marche a otra cadencia. El toque completo se empleará como primer toque de revista así como al efectuar el relevo de guardia.
El paso redoblado es el más habitual en la infantería y equivale, de acuerdo a la táctica moderna, al paso ordinario. Esto quiere decir que el paso redoblado tiene una longitud de 65 centímetros y permite una marcha de 120 pasos por minuto.
En principio debemos definir tropa, una subunidad de carácter militar que se encuentra por debajo de un escuadrón. En varias fuerzas del ejército, la tropa tiene el mismo significado que el pelotón o la sección. Del mismo modo, existen diversos tipos de tropas, como ser las siguientes: avanzada, concejil, de Casa Real, de depósito, de línea, franca, irregular, ligera, permanente, regular.
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